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機(jī)械是一種人為的實(shí)物構(gòu)件的組合。機(jī)械各部分之間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。機(jī)器具備機(jī)構(gòu)的特征外，還必須具備第三個(gè)特征即能代替人類的勞動(dòng)以完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能，故機(jī)器能轉(zhuǎn)換機(jī)械能或完成有用的機(jī)械功的機(jī)構(gòu)。從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)的觀點(diǎn)來看，機(jī)構(gòu)和機(jī)器并無區(qū)別泛稱為機(jī)械。
機(jī)械工程就是以有關(guān)的自然科學(xué)和技術(shù)科學(xué)為理論基礎(chǔ)，結(jié)合在生產(chǎn)實(shí)踐中積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，研究和解決在開發(fā)設(shè)計(jì)、制造、安裝、運(yùn)用和修理各種機(jī)械中的理論和實(shí)際問題的一門應(yīng)用學(xué)科。各個(gè)工程領(lǐng)域的發(fā)展都要求機(jī)械工程有與之相適應(yīng)的發(fā)展，都需要機(jī)械工程提供所必需的機(jī)械。某些機(jī)械的發(fā)明和完善，又會(huì)導(dǎo)致新的工程技術(shù)和新的產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)和發(fā)展。例如大型動(dòng)力機(jī)械的制造成功，促成了電力系統(tǒng)的建立；機(jī)車的發(fā)明導(dǎo)致了鐵路工程和鐵路事業(yè)的興起；內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、火箭發(fā)動(dòng)機(jī)等的發(fā)明和進(jìn)步，以及飛機(jī)和航天器的研制成功導(dǎo)致了航空、航天事業(yè)的興起；高壓設(shè)備的發(fā)展導(dǎo)致了許多新型合成化學(xué)工程的成功等等。機(jī)械工程就是在各方面不斷提高的需求的壓力下獲得發(fā)展動(dòng)力，同時(shí)又從各個(gè)學(xué)科和技術(shù)的進(jìn)步中得到改進(jìn)和創(chuàng)新的能力。
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